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Mittwoch, 23. Juni 2021

Raspberry Pi - Wärmebildkamera AMG8833 thermal infrared camera

Für dieses Projekt setze ich den neuen Raspberry Pi 4 ein. Hierfür werden die Daten vom AMG8833 Wärmebildkamerasensor gelesen und in Temperaturmesswerte umgewandelt, damit basierend auf den Messwerten Live-Wärmebilder angeizeigt werden können.

Der AMG8833 ist ein 64-Pixel-Temperatursensor (8x8-Array), der von Panasonic entwickelt wurde. Er kommuniziert über den I2C-Bus (Raspberry Pi - OLED Display (SSD1306) I2C ansteuern und Temperatur auslesen), wodurch er direkt mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel ist.
Der AMG8833 bietet sich daher für Anwendungen in der Wärmebildgebung, Wärmeübertragungsanalysen, der Überwachung der menschlichen Temperatur, des Heizungs- und Klimamanagements, der industriellen Steuerung und anderer Anwendungen bei der berührungslosen Temperaturmessung an.


In diesem Beitrag wird der AMG8833 mit einem Raspberry Pi 4 verbunden (I2C-Bus), um die Temperaturen von Objekten über berührungslose Strahlungsmessung darzustellen. Benötigt wird folgendes:

Folgender Aufbau ergibt sich inklusive Verwendung des AMG8833, siehe auch folgende Grafik inkl. der korrekten Zuordnung für die Verkabelung (I2C-Adresse des AMG8833 auf 0x69):


Der Sensor wird zur Spannungsversorgung an 5 Volt (Pin 2) und Ground (ein GND z.B. Pin 6, 9, 14 usw.) und an die I2C Schnittstelle des Raspberry Pi angeschlossen. Für I2C muss man Pin 3 (SDA) und 5 (SCL) verwenden.

I2C Kommunikation mit dem AMG8833

I2C Schnittstelle im Raspbian Betriebssystem einschalten (per GUI)

 


 

I2C Schnittstelle im Raspbian Betriebssystem einschalten (per Konsole)

sudo nano /etc/modules

Und die folgenden 2 Zeilen hinzufügen:


i2c-bcm2708
i2c-dev


Jetzt muss noch die Konfigurationsdatei angepasst werden:
sudo nano /boot/config.txt

dtparam=i2c_arm=on #entfernen
dtparam=i2s=on     #entfernen

Jetzt muss noch ein reboot erfolgen, damit die Einstellungen übernommen werden:
sudo reboot

I2C Verbindung testen

Damit man jetzt die Verbindung testen kann, sollte noch das folgemde Packet installiert werden:
sudo apt-get install i2c-tools

Mit dem folgenden Befehl kann überprüft werden, ob die Verbindung zum Display funktioniert bzw. verbunden ist:
i2cdetect -y 1


Hinweis: Mit dem Befehl i2dect werden alle 256 Adressen abgefragt: Antwortet ein Chip, sieht man seine Adresse auf dem Raster.

Um mit Python per I2C auf den Sensor zugreifen zu können, benötigt man zusätzlich die smbus-Bibliothek, die in Raspbian Linux enthalten ist.

sudo apt-get install -y python-smbus

Mögliche Projekte

Python Thermal Camera with Raspberry Pi (AMG8833) - Python Thermal Camera with Raspberry Pi (AMG8833)

Build a thermal camera with Raspberry Pi and Go

Adafruit AMG8833 8x8 Thermal Camera Sensor - Build your own mini thermal camera

1979 Apollo Pi Thermal Camera - A vintage microwave monitor converted into a thermal camera! Raspberry Pi powered, with Adafruit components.

Mittwoch, 22. Juli 2020

Raspberry Pi - GPIO-Pins erweitern mit I2C und MCP23017

Es kann durchaus vorkommen, dass die GPIO-Pins an einem Raspberry Pi nicht ausreichend sind. Dies kann gerade dann passieren, wenn man gleichzeitig viele Schalter, LEDs und Relais verwenden will.


Mit Hilfe des an den I2C-Bus (siehe auch Raspberry Pi - OLED Display (SSD1306) I2C ansteuern und Temperatur auslesen) angeschlossenen GPIO-Extender-Chip MCP23017, lassen sich aus 2 Pins 16 zusätzliche machen.

Eine Ausführliche Anleitung dazu findet man hier: Raspberry Pi GPIOs mittels I2C Port Expander erweitern – Teil 1.

Samstag, 26. Mai 2018

Raspberry Pi - OLED Display (SSD1306) I2C ansteuern und Temperatur auslesen

Hier nun mein 2. Versuch erfolgreich ein Display anzusteuern, nachdem es beim LCD Display HD44780 (http://sebastianhemel.blogspot.de/2018/04/raspberry-pi-lcd-display-hd44780.html) immer wieder zu Problemen kam.

In diesem Artikel beschreibe ich, wie man das Display ansteuern kann und z.B. zur Anzeige von Datum, Uhrzeit und Temperatur (http://sebastianhemel.blogspot.de/2015/01/temperatursensor-ds18b20-raspberry-pi.html) verwenden kann.

Das 128 x 64 Pixel - 0,96 Zoll OLED I2C Display gibt es bei Amazon für ca. 7 EUR. Die Kabel vom Display zum Pi habe ich nicht gelötet, sondern nur gesteckt. Hierfür habe ich Jumperkabel verwendet und diese über Listerklemmen verbunden. Alternativ kann man dies auch über ein Laborsteckboard realisieren.

Folgender Aufbau ergibt sich inklusive Verwendung des Temperatursensor DS18B20, siehe auch folgende Grafik inkl. der korrekten Zuordnung für die Verkabelung:


Das Display wird zur Spannungsversorgung an 3,3 Volt (Pin 1) und Ground (ein GND z.B. Pin 6, 9, 14 usw.) und an die I2C Schnittstelle des Raspberry Pi angeschlossen. Für I2C muss man Pin 3 (SDA) und 5 (SCL) verwenden.

I2C Schnittstelle im Raspbian Betriebssystem einschalten:

Hinweis: Ich verwende den vi als Texteditor, man gerne auch z.B. den Nano verwenden.

sudo vi /etc/modules

Und die folgenden 2 Zeilen hinzufügen (zusätzlich zu denen vom Temperatursensor):

w1-gpio
w1-therm

i2c-bcm2708
i2c-dev


Jetzt muss noch die Konfigurationsdatei angepasst werden:
sudo vi /boot/config.txt

dtparam=i2c_arm=on #entfernen
dtparam=i2s=on     #entfernen

Jetzt muss noch ein reboot erfolgen, damit die Einstellungen übernommen werden:
sudo reboot

Damit man jetzt die Verbindung testen kann, sollte noch das folgemde Packet installiert werden:
sudo apt-get install i2c-tools

Mit dem folgenden Befehl kann überprüft werden, ob die Verbindung zum Display funktioniert bzw. verbunden ist:
i2cdetect -y 1

Hinweis: Mit dem Befehl i2cdect werden alle 256 Adressen abgefragt: Antwortet ein Chip, sieht man seine Adresse auf dem Raster.
 


Achtung: DEPRECATED LIBRARY!!! 

Ich werde demnächst ein Update auf Basis der CircuitPython library "https://learn.adafruit.com/monochrome-oled-breakouts/python-wiring" bereitstellen! Es ist nicht mehr sichergestellt, dass das folgende beschriebene Vorgehen weiterhin funktioniert!

Installation der SSD1306 Bibliothek für Python

Damit der SSD1306 Displaycontroller angesprochen werden kann, muss noch die folgende Bibliothek installiert werden.

https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git

Noch kein Git installiert? Dann muss noch der folgende Befehl ausgeführt werden:
sudo apt-get install git-core 


Update 18.07.2021: Es kommt bei der Ausführung mit Python 2 zu der folgenden Fehlermeldung:

File "/tmp/easy_install-hLJK_s/Adafruit_PureIO-1.1.9/temp/easy_install-y2sFHG/setuptools_scm-6.0.1/src/setuptools_scm/utils.py", line 41
    print(*k)
          ^
SyntaxError: invalid syntax

Der Support für Python 2 ist ausgelaufen und setuptools_scm-6.0.1 wird nicht von Python 2 unterstützt! Die Installation muss daher mit Python 3 durchgeführt werden!


Jetzt in das soeben angelegte Git Verzeichnis gehen und per setup.py installieren:
~/Adafruit_Python_SSD1306 $ sudo python3 setup.py install
~/Adafruit_Python_SSD1306 $ sudo python setup.py install

Sollte es zu den folgenden Fehlermeldung kommen:
error: Setup script exited with error: command 'arm-linux-gnueabihf-gcc' failed with exit status 1

Muss noch der folgende  Befehl ausgeführt werden:
sudo apt-get install python-dev 

Sollte es zu den folgenden Fehlermeldung kommen:
ImportError: No module named setuptools

Muss noch der folgende  Befehl ausgeführt werden:
sudo apt-get install python3-setuptools
sudo apt-get install python-setuptools

Sollte es zu den folgenden Fehlermeldung kommen:
ModuleNotFoundError: No module named 'ensurepip'
sudo apt-get install python3-pip

Anschließend muss noch das RPi.GPIO Package für python installiert werden:

sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo pip install RPi.GPIO

oder

Manueller Download unter https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/rpi.gpio/:

wget https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/rpi.gpio/python-rpi.gpio_0.6.3~jessie-1_armhf.deb
dpkg -i python-rpi.gpio_0.3.1a-1_armhf.deb

Folgende (python) Module müssen noch installiert werden:

sudo apt-get install libjpeg8-dev ibjpeg9-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev tcl8.5-dev tk8.5-dev python-tk
sudo pip3 install --upgrade pip

Sollte es zu den folgenden Fehlermeldung kommen:
ModuleNotFoundError: No module named 'PIL'
sudo pip3 install Pillow
sudo pip install Pillow
(PIL ist die Python Imaging Library)

Sollte es zu den folgenden Fehlermeldung kommen:
ImportError: libopenjp2.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory
sudo apt-get install libopenjp2-7-dev

Sollte es zu den folgenden Fehlermeldung kommen:
ImportError: libtiff.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
sudo apt-get install libtiff5


Jetzt kann es endlich losgehen, ich habe noch eine andere Schriftart verwendet. Weitere gibt es auch hier: https://www.dafont.com/bitmap.php
wget http://www.shemel.de/download/raspberry/arial.ttf


Mit der folgenden python Datei, kann das Display getestet werden:

wget http://www.shemel.de/download/raspberry/OLEDdisplayTemp.py
chmod +x OLEDdisplayTemp.py
python3 OLEDdisplayTemp.py
python OLEDdisplayTemp.py
(Quelle: https://learn.adafruit.com/ssd1306-oled-displays-with-raspberry-pi-and-beaglebone-black/usage)

Damit das Script direkt beim Starten des Pi ausgeführt wird, kann man jetzt noch einen Eintrag unter crontab -e hinzufügen:
@reboot python3 OLEDdisplayTemp.py
@reboot python OLEDdisplayTemp.py

Alternativ geht dies auch mit sudo nano /etc/rc.local -> sudo python3 /home/pi/OLEDdisplayTemp.py &

 

Quellcode:


#!/usr/bin/python3
# coding=utf-8
# Temperatur von Sensor auslesen auf OLED Display anzeigen
# (c) Sebastian Hemel, www.shemel.de
#-----------------------------------------------------------------------------------
import time
import datetime
import re
import os, sys, threading

# 0,96 Zoll OLED Display 128x64 Pixel
import Adafruit_SSD1306
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont

a=u"°" # damit Sonderzeichen korrekt dargestellt wird 
 
#Quelle: http://www.schnatterente.net/code/raspberrypi/temperature.py
############################################################################################
# Temperatursensor Name ermitteln
SensorPfad = "/sys/bus/w1/devices/" # Pfad
SensorNames = open("/sys/bus/w1/devices/w1_bus_master1/w1_master_slaves" ,"r")
Sensor = SensorNames.readline()
if Sensor:
 SensorNames.close() 
 
# Temperatur ermitteln und Wert value zurckgeben
def GetTemp():
 a = open(SensorPfad+Sensor.strip()+'/w1_slave', 'r') # Ermittelten Sensor lesen
 Temp = a.readline()

 if re.match(r"([0-9a-f]{2} ){9}: crc=[0-9a-f]{2} YES", Temp): # Erste Zeile auf "YES" am Ende uberprufen
  Temp = a.readline()
  m = re.match(r"([0-9a-f]{2} ){9}t=([+-]?[0-9]+)", Temp) # Wert aus zweiter Zeile prufen 
 if m:
  value = str(float(m.group(2)) / 1000.0) # Wert nach t= auslesen und umwandeln
 a.close()
 return value # Ruckgabewert "value" definieren
# Temperatur zurueckgeben
############################################################################################
 
# Display einrichten
 
# Raspberry Pi pin configuration:
RST = 24
 
# Display 128x64 display with hardware I2C:
disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST)
 
# Initialize library.
disp.begin()
 
# Clear display.
disp.clear()
disp.display()
 
# Create blank image for drawing.
# Make sure to create image with mode '1' for 1-bit color.
width = disp.width
height = disp.height
image = Image.new('1', (width, height))
 
# Get drawing object to draw on image.
draw = ImageDraw.Draw(image)
 
# Draw a black filled box to clear the image.
draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)

# First define some constants to allow easy resizing of shapes.
padding = 2
shape_width = 20
top = padding
bottom = height-padding
 
# Move left to right keeping track of the current x position for drawing shapes.
x = padding
 
# Load default font.
#font = ImageFont.load_default() #
# Alternatively load a TTF font. => https://www.dafont.com/bitmap.php
font12 = ImageFont.truetype("font/arial.ttf", 12) # Schriftart, Schriftgröße
font20 = ImageFont.truetype("font/arial.ttf", 20)
font15 = ImageFont.truetype("font/arial.ttf", 14)

# Write two lines of text.
draw.text((x, top+15), ' (c) Sebastian Hemel',  font=font12, fill=255)
draw.text((x, top+30), '     www.shemel.de  ',  font=font12, fill=255)
 
# Display image.
disp.image(image)
disp.display()

time.sleep(5) # 5sec warten, damit Sensor ausgelesen werden kann

while True: # endlos Schleife
try: # Fehler abfangen? now=datetime.datetime.now() Zeit = now.strftime("%d.%m.%Y - %H:%M:%S") # Aktuelles Datum + Uhrzeit Temp = GetTemp() # Temperatur messen.... draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0) #clear Display draw.text((x, top), Zeit, font=font12, fill=255) draw.text((x, top+15), '-------------------------------', font=font12, fill=255) draw.text((x, top+30), Temp+' '+a+'C', font=font20, fill=255) disp.image(image) disp.display() time.sleep(5) # 5sec warten, bis Sensor erneut abgefragt wird except KeyboardInterrupt: # STR+C = Abbruch draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0) #clear Display disp.image(image) disp.display()