Raspberry Pi - Uhrzeit aktualisieren nach Neustart (ntpd)

Manchmal kommt es vor, dass der Raspberry nach einem Neustart nicht die aktuelle Uhrzeit anzeigt.
Dies lässt sich mithilfe von NTPD (Network Time Protocol daemon) lösen.

sudo apt-get install ntpdate

Ntpdate starten automatisch mit einem Netzwerkinterface und setzt die Zeit von einem hinterlegten ntp Server in /etc/default/ntpdate .

Raspberry Pi - Logitech Webcam anschließen incl. FTP-Client

Die folgenden Pakte müssen vorab für die Webcam installiert werden:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get -u dist-upgrade
sudo apt-get install fswebcam ncftp

Es gibt auch noch das Paket motion => Bewegungserkennung.

Jetzt kann die USB Webcam angeschlossen werden. Nach erfolgreicher Installation sollte Sie hier aufgelistet sein.

lsusb

 

Mit dem folgenden Befehl kann jetzt ein erstes Test-Bild erstellt werden:

fswebcam test.jpg

 --- Opening /dev/video0...
Trying source module v4l2...
/dev/video0 opened.
No input was specified, using the first.
Adjusting resolution from 384x288 to 352x288.
--- Capturing frame...
Captured frame in 0.00 seconds.
--- Processing captured image...
Writing JPEG image to 'test.jpg'.

Erstellen einer Konfigurations-Datei für das Webcam-Bild (webcam.cfg):

device /dev/video0
jpeg 95
resolution 1280x720

#Zuschneiden des Bildes
#crop 930x570,190x150

#Ausgabegroesse
#scale 465x282

timestamp "%d.%m.%Y %H:%M"
title "www.webcam-ingolstadt.de | 85051 Ingolstadt"
set "White Balance Temperature, Auto"=True
set "Backlight Compensation"=0
set "Brightness"=140
set "Contrast"=25
set "Saturation"=25
skip 3
frames 3
save "/home/pi/webcam/cam.jpg"

Welche Funktion die Webcam bereitstellt, kann mit dem folgenden Befehl abgerufen werden:

fswebcam -d /dev/video0 --list-controls

Anschließend soll das soeben erstellte Bild noch per FTP auf einen Webserver hochgeladen werden und ein Cron-Job erstellt werden.

Erstellen einer Konfigurations-Datei für den FTP-Client (ftp.cfg):

host HOST-IP
user NUTZERNAME
pass PASSWORT

Jetzt kann mit dem Befehl

ncftpput -f /home/pi/webcam/ftp.cfg /cam /home/pi/webcam/cam.jpg

das Bild auf dem hinterlegten FTP-Server hochgeladen werden.

Abschließend kann das nachfolgende Bash-Script noch mit einem Cron-Job verbunden werden, damit z.B. alle 5min ein Bild erstellt wird von 08:00 - 17:55 Uhr.

Aufruf mit crontab -e und folgendes eintragen:

*/5 8-17 * * * /home/pi/webcam/webcam.sh >/dev/null 2>&1

#!/bin/sh
# Webcam Bild erstellen und auf FTP hochalden
# (c) Sebastian Hemel

fswebcam -c /home/pi/webcam/webcam.cfg
sleep 1
ncftpput -f /home/pi/webcam/ftp.cfg /cam /home/pi/webcam/cam.jpg

Raspberry Pi - Temperatursensor DS18B20

An dem Raspberry Pi kann man relativ simpel einen Temperatursensor ansteuern. Ich habe dafür bei ebay einen Digitaler Temperatursensor DS18B20 Wasserdicht gekauft (Kosten ca. 2 €).

Update 20.02.2022: Mittlerweile gibt es den DS18B20 als digitales Temperatursensor-Modulplatinen-Kit, somit entfällt das manuelle setzen eines 4,7k Ohm Widerstand. Die Kosten liegen bei ca. 10 EUR.

Der DS18B20 Sensor besitzt drei Kabel:

• Rot (VCC / 3,0V bis 5,5V)
• Weiß (DATA / 1-Wire)
• Schwarz (GND)

Der Messbereich liegt bei -55°C und +125°C und  die Messgenauigkeit bei ca. ± 0,5°C.

Durch einen eindeutigen Code (ID) können mehrere Temperatursensoren parallel angeschlossen werden.

 
Der Sensor muss via GPIO angeschlossen werden (General Purpose Input/Output)).

• Rot (VCC) an Pin 1 3,3V
• Weiß (DATA) an den GPIO 4 (Pin 7)
• Schwarz GND Pin 6
• Zwischen VCC 3,3V und DATA GPIO 4 muss ein 4,7k Ohm Widerstand verwendet werden.

Um den Sensor ansprechen zu können, müssen folgende Module geladen werden

sudo modprobe w1-gpio
sudo modprobe w1-therm

Update (03.05.2015)
Raspbian Betriebssystems ab Kernel 3.18 erfordert jetzt die Aktivierung des Device Tree Overlay für 1-wire:

sudo vi /boot/config.txt 

Und folgendes hinzufügen

dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=4,pullup=on 

Diese Module sollte am Besten auch direkt beim Start des Pi immer geladen werden

sudo vi /etc/modules

Und folgendes hinzufügen

w1-gpio
w1-therm

Nach dem erfolgreichen Anschließen und Laden der Module sollte der Sensor jetzt zur Verfügung stehen. Zu finden unter

/sys/bus/w1/devices/xx-xxxxxxxxxxxx/w1_slave

t=21437 / 1000 = 21,437 ° C

Bash-Script (www.shemel.de/download/raspberry/temp-anzeigen.sh) zum Auslesen der Temperatur (sudo apt-get install bc):

#!/bin/sh
# Temperatur von Sensor auslesen
# (c) Sebastian Hemel


temp=$(cat /sys/bus/w1/devices/28-00000511590a/w1_slave | sed -n "s/.*t=\(.*\)/\1/p")
temp=`echo "scale=3; $temp / 1000" | bc`
printf "Aktuelle Temperatur: %05.2f°C\n" $temp

Scripte ausführbar machen mit chmod +x temp-anzeigen.sh .

Update 05.12.2020: https://sebastianhemel.blogspot.com/2020/12/raspberry-pi-temperatursensor-ds18b20.html

Bash-Script (www.shemel.de/download/raspberry/temp.sh) zum Auslesen der Temperatur, Temperatur und Tagdesdatum + Uhrzeit in Datei schreiben und auf einen FTP-Server (sudo apt-get install ncftp) hochladen:

#!/bin/sh
# Temperatur von Sensor auslesen und per FTP hochladen
# (c) Sebastian Hemel


temp=$(cat /sys/bus/w1/devices/28-00000511590a/w1_slave | sed -n "s/.*t=\(.*\)/\1/p")
temp=`echo "scale=3; $temp / 1000" | bc`
#printf "Aktuelle Temperatur: %05.2f°C\n" $temp >> temp.txt

rm temp.txt
printf "" >> temp.txt
printf "%05.2f" $temp >> temp.txt
printf " Grad Celsius - " >> temp.txt
date +%d.%m.%Y' '%H:%M >> temp.txt
printf "" >> temp.txt

sleep 1
ncftpput -f /home/pi/ftp.cfg /temp /home/pi/temp.txt

Aufbau der ftp.cfg (www.shemel.de/download/raspberry/ftp.cfg) Datei:
#host HOST-IP
host webhostingXX.1blu.de

#user NUTZERNAME
user ftpXXXXXX-xxin

#pass PASSWORT
pass xxx123

Möglicher Eintrag für die "crontab -e" (upload alle 5min):

*/5 *    *   *   *     /home/pi/temp/temp.sh >/dev/null 2>&1

Raspberry Pi - WLAN per Konsole (putty) einrichten

Mit dem Befehl ifconfig erhält man eine Auflistung aller verfügbaren Netzwerkschnittstellen:

Für die richtigen Netzwerkeinstellungen (statische oder dynamische IP), siehe Datei /etc/network/interfaces => http://sebastianhemel.blogspot.de/2014/08/raspberry-pi-statische-ip-zuweisen.html

Je nach dem welche Verschlüsselung das Netzwerk hat, muss diese noch in der Datei /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf gepflegt werden:

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={  
    ssid="DEINE_SSID"
    psk="DEIN_KEY"
    scan_ssid=1
    id_str="home"
    key_mgmt=WPA-PSK
    proto=RSN
    pairwise=CCMP
    group=CCMP
    priority=5
}

Nach den erforderlichen Einstellungen sollte die WLAN Schnittstelle deaktiviert werden:

sudo wpa_action wlan0 stop

Danach muss die neue WPA Konfig wieder geladen werden:

sudo ifup wlan0

Nach dem erfolgreichen Starten (es gab keine Fehlermeldung), kann die Verbindung getestet werden:

sudo wpa_cli status

Raspberry Pi - Deutsches Tastaturlayout einstellen

Per default steht die Tastatur des Raspberry Pi auf Englisch.
Dies merkt man z.B. sehr schnell daran, dass die Tasten [Z] und [Y] vertauscht sind :-)

Dies lässt sich aber zum Glück relativ einfach durch RasPi Konfig Tool beheben:

sudo raspi-config

Anschließend wählt man in dem folgenden Menü den Eintrag "4 Internationalisation Options" oder "4 Localisation Options" aus.

Danach den Eintrag "I3 Change Keypoard Layout" auswählen und im nächsten Dialog die Einstellung "Generic 105-key (Intl) PC" bestätigen.

Jetzt muss man den Eintrag "Other" auswählen um zu der deutschen Belegung zu gelangen.

Im nächsten Schritt muss aus der Liste "German" ausgewählt werden. Die anderen Dialoge können je nach Nachfrage mit "OK" bestätigt werden.

Update 28.08.2019:

Eine Überprüfung der Einstellungen kann mit den folgenden Befehlen erfolgen:

sudo nano /etc/default/keyboard
...
XKBMODEL="pc105"
XKBLAYOUT="de"
...


pi@raspberrypi:~ $ locale
LANG=de_DE.UTF-8
LANGUAGE=
LC_CTYPE="de_DE.UTF-8"
LC_NUMERIC="de_DE.UTF-8"
LC_TIME="de_DE.UTF-8"
LC_COLLATE="de_DE.UTF-8"
LC_MONETARY="de_DE.UTF-8"
LC_MESSAGES="de_DE.UTF-8"
LC_PAPER="de_DE.UTF-8"
LC_NAME="de_DE.UTF-8"
LC_ADDRESS="de_DE.UTF-8"
LC_TELEPHONE="de_DE.UTF-8"
LC_MEASUREMENT="de_DE.UTF-8"
LC_IDENTIFICATION="de_DE.UTF-8"
LC_ALL=

Andere Farben bei der Ausgabe von ls verwenden?

Oft kommt es ja vor, dass man sich auf seinem Server per remote (z.B. per putty) von einem anderen Rechner einloggt. Je nach Bildschirm kann es dann vorkommen, dass man bestimmte Zeilen bei der ls Ausgabe auf der Bash nicht mehr lesen kann.

Die Lösung besteht darin, dass man sich die Farben der Ausgabe anpassen kann.
Um die Farbliste zu bearbeiten nutzt man folgenden Befehl, welcher die Standartfarben von Ubuntu in das Homeverzeichnis kopiert. Anschließend können diese Farben nach belieben angepasst werden.

dircolors -p > ~/.dircolors

Beispiel für das oftmals blau hinterlegten Verzeichnisse, welche sich auf einem Notebook-Display oft nur sehr schlecht lesen lassen.

 71 #DIR 01;34 # directory
 72 DIR 01;34;47 # directory



DIR=directory
01=bold
34=blue (Schriftfarbe)
47=white (Hintergrundfarbe)



Nach Anpassen der Datei kann man mit dem Setzen Umgebungsvariable testen, ob die Ausgabe passend ist (echo $LS_COLORS).

eval "$(dircolors -b ~/.dircolors)"

Die Datei ~/.dircolors wird von der ~/.bashrc automatisch ausgewertet und die Farben automatisch  gesetzt.

Raspberry Pi - WLAN WiFi Adapter N

Wenn man Probleme bei seinem WLAN Empfang hat kann es oft vorkommen, dass die verwendeten  2,4 GHz Frequenzen überlastet sind. Daher ist es sinnvoll die 5 GHz Frequenzen zu verwenden.

Der folgende WLAN Adapter funktioniert auch mit dem Raspberry PI:

AVM FRITZ!WLAN USB Stick N

Dieser funktioniert auch ohne aktiven Hub und kann nach der Installation der folgenden Treiber verwendet werden:

sudo apt-get install firmware-linux-free

Zum Überprüfen der Installation, kann man sich mit dem folgenden Befehl alle USB Geräte noch mal anzeigen lassen:

dmesg | grep usb

[   30.510351] usb 1-1.2: USB disconnect, device number 6
[   31.771478] usb 1-1.2: new high-speed USB device number 7 using dwc_otg
[   31.914661] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=057c, idProduct=8401
[   31.914692] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=16, Product=32, SerialNumber=48
[   31.914708] usb 1-1.2: Product: FRITZ!WLAN USB Stick N
[   31.914723] usb 1-1.2: Manufacturer: AVM Berlin
[   31.914736] usb 1-1.2: SerialNumber: 001C4AFC35E0
[   32.191512] usb 1-1.2: reset high-speed USB device number 7 using dwc_otg
[   32.326578] usb 1-1.2: driver   API: 1.9.7 2012-12-15 [1-1]
[   32.326616] usb 1-1.2: firmware API: 1.9.6 2012-07-07